Robot-Contest: Gelungene Boden-Luft-Kombination

Bei den Civilian European Land Robotics Trials (C-ELROB) arbeiteten die Jacobs Rettungsroboter erstmals mit einem Flugroboter der Arnsberger Firma Airrobot zusammen. Ein Landroboter (Unmanned Ground Vehicle, UGV) und ein Flugroboter (Unmanned Arial Vehicle, UAV) mussten in einem kombinierten UGV/UAV-Szenario gemeinsam innerhalb einer festgelegten Zeit mögliche Gefahrenquellen aufspüren. Diese wurden durch Gefahrgutschilder dargestellt, die von dem Roboter-Duo gefunden und lokalisiert werden mussten.

Der Flugroboter sollte bei dem Szenario ein Areal von ca. 100 m² absuchen und die Fundstellen dann per Funk an den Roboter auf dem Boden übermitteln. Dieser musste dann die Gefahrenstelle durch unwegsames Gelände erreichen. Das praxisnahe Szenario erwies sich als eine schwierige Herausforderung, da die Technologie der Flugroboter noch in den Anfängen steckt. Aufgrund dieser Komplexität stellten sich nur zwei der vierzehn bei der C-ELROB vertretenen Teams dieser Aufgabe. Da die Gruppe von der finnischen Universität Oulu keine Gefahrenstelle finden konnte, reichte dem gemeinsamen Team von Airrobot und der Jacobs University bereits eine einzige gefundene und vom Landroboter erreichte Gefahrenstelle zum Sieg.

Die Rettungsroboter überzeugten laut der Jacobs University u. a. durch die unkomplizierte und effiziente Anpassungsfähigkeit der Software an andere Systeme. Dies galt auch für die Kooperation mit dem System des Airrobot. Fachleute vor Ort sollen von der Integration der Airrobot Video- und Telemetriedaten in das Bedienerinterface des Jacobs Rettungsroboters beeindruckt gewesen sein. Die Kooperation von Land- und Flugrobotern stellt eine neue Perspektive für Feuerwehr-, Zivilschutz- und Katastropheneinsätze dar. (dsc)