Mobile Roboter für In- und Outdoor-Einsätze

Bei einem Leergewicht von 17,5 kg und einer Nutzlast von bis zu 40 kg erreiche der „VolksBot“ mit 1,4 m/s gute Fußgängergeschwindigkeit, so das Fraunhofer Institut für Intelligente Analyse und Informationssysteme. Das modulare Konzept mit Komponenten aus Software, Elektronik und Mechanik soll sowohl Technikern als auch Forschern und Studenten viele Variationen und Einsatzmöglichkeiten bieten.

Mit seinen offenen Schnittstellen für zusätzliche Hard- und Software lassen sich bei geringem Aufwand verschiedene Roboterfunktionen für unterschiedliche Zwecke bereitstellen. Als Beispiel nennt das IAIS Anwendungen für autonome Transporte oder Überwachungen. Insbesondere Machbarkeitsstudien für Robotikanwendungen seien mit dem wendigen Roboter besonders schnell realisierbar. Damit werde eine wirtschaftliche Prototyp-Entwicklung von Robotern für diverse Zwecke möglich.

Der RT3 mit drei Rädern steht für hohe Agilität im Innenbereich. Die aufwendigeren Ausführungen RT4 mit vier und RT6 mit sechs Rädern können auch auf schwierigem Außengelände mit großer Beweglichkeit und Nutzlast eingesetzt werden. Zusatzkomponenten wie die omnidirektionale Firewire-CCD-Kamera AISVision und ein 3D-Scanner können im Umfeld des Roboters Szenen und Objekte erfassen. Ein VolksBot RT ist ab 5300 Euro erhältlich.

Das Fraunhofer IAIS entwickelt auf Basis des Roboterbaukastens auch kundenspezifische Lösungen für autonome mobile Anwendungen. Als mögliche Einsatzbereiche nennt das IAIS automatisierte Messwerterfassung, Kartierung und Überwachung.

Präsentiert werden die Neuentwicklungen auf der CeBIT vom 15. bis zum 21.3. 2007 in Halle 9, Stand B3. (Detlef Scholz)